1）六點定位原理。一個位于任意空間的自由物體，相對于三個互相垂直的坐標平面，都可以分解成六個方向的運動，即沿坐標軸0x、0y、Oz的移動和繞這三個軸的轉動。要使工件在夾具的某個方向上有確定的位置，必須要限制該方向的自由度。要使工件在夾具上處于穩定不變的位置，就必須限制工件的六個自由度。所以，定位就是限制自由度。正確選取和分布六個支撐點，來限制工件在夾具中的位置的規律，稱為六點定位原理。

2)工件的定位要求。在實際工作中，工件的定位不一定都要把六個自由度完全加以限制，而應根據工序的要求、定位的形式，以及布置的情況來決定限制自由度的數量。

①完全定位。工件定位時，其六個自由度全部被限制的定位，稱為完全定位。

②不完全定位。工件根據該工序加工要求，只需限制其部分自由度，但不影響該工序加工要求，稱為不完全定位。

③欠定位。工件實際定位所限制的自由度數目，少于按該工序加工要求必須限制的自由度數目，稱為欠定位。欠定位的結果，將導致出現應該限制的自由度未予限制，從而無法保證加工要求。

④過定位。工件定位時，如果出現兩個或兩個以上的定位支撐點重復限制工件上的同一個自由度，稱為過定位。過定位會導致重復限制同一個自由度的定位支撐點之間產生干涉現象，從而導致定位不穩定，破壞定位精度。實際生產應用中，過定位并不是必須完全避免的。有時因為要加強工件剛性，或者特殊原因，必須使用相當于比六個支承點多的定位元件，或采用輔助的活動支撐點。